【呂江】：大家下午好，我代表我們水巖科技在這個20分鐘跟大家分享一下，我們做的一些事情，以及對AI一些看法。我的題目是講物流時代：大規(guī)模集群機器人的曙光。我們做的倉庫里面有幾十臺，上千臺機器人同時協(xié)作，我們系統(tǒng)分為單體機器人系統(tǒng)和整個物流倉庫的系統(tǒng)，這是兩層的系統(tǒng)，他們中間有相互聯(lián)系的。
在這個世界上工程建造完美人工智能機器，但是目前為止還有臺機器可以是完美的，任何一個情況下都可以做。我覺得從另外一個角度考慮，我們是不是可以協(xié)作幾臺機器之間，幾臺不同的機器人，或者是控制器之間可以合作起來，而且每臺機器不是一個孤島，現(xiàn)在我們的技術(shù)平臺已經(jīng)很好了，已經(jīng)給 我們提供各種各樣的協(xié)作機會，我們有WIFI，4G，可以提供很寬帶寬基礎(chǔ)情況下，我們的機器通過網(wǎng)絡(luò)可以聯(lián)合作一起。
這個照片是密封蜂巢的照片，一個工蜂知道的信息非常少，作為蜂群來說，它所知道的信息遠遠大于一個工蜂知道的事情，它可以完成的任務(wù)也是大于工蜂完成的事情，我們做的事情牽涉到分布計算，云計算，物聯(lián)網(wǎng)，分布式人工智能。我們通過物聯(lián)網(wǎng)還有現(xiàn)在更多的技術(shù)，把具有一定人工智能機器聯(lián)合起來，得到更加不一樣的結(jié)果。
其實這個事情是很早就有了，我剛剛講了，通過各種不同的機器怎么樣能夠產(chǎn)生一個更大的效果，里面講怎么利用電腦空閑時間做一些義工，研究對世界有用的事情，對氣侯的變化，銀河系模型構(gòu)建，地震監(jiān)測，引力波研究等等。
斯坦福大學(xué)他們做的蛋白質(zhì)建模這樣一個事情，這個事情非常消耗計算能力，但是他們可能沒有那么多錢去建這樣一個超級計算機，你可以用你的電腦幫他們做這樣的研究。我覺得這個大家都可以嘗試一下，去試一下。
我們講到機器人是怎么樣，這是一個蘇黎士理工學(xué)院的例子，它做的單獨模塊可以飛，所有機器在地面上可以組裝起來，在空中形成一個整體來飛，這樣的情況實際上將來我們飛行器有可能是這樣，但是它在兩種不同模式下，它單獨飛是單獨飛，集群在一起的時候，它就要有一個更高層次的控制，讓整體有一個統(tǒng)一運行的模式，這個大家可以看一下，這個是非常有意思的東西。
我講的就是一個系統(tǒng)里面有很多相對獨立的個體，這些相對獨立個體有自己的獨立意識或者人工智能里面，它可以整體完成一樣?xùn)|西。比如說鳥群在空中飛來飛去，可以維持一定的形狀和方向去飛，最有意思，如果有一個獵人拿了霰彈槍打下來幾十只鳥，對整體并沒有多大的影響，這就是這種系統(tǒng)非常好的好處，就是因為有靈活性，可塑性，而且有冗余性，個別部件一個節(jié)點損壞，并不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的崩潰，這個位置馬上有其他東西來填補。
我覺得有可能是將來自動駕駛里面要考慮一個方向，比如說單車怎么去開車，但是實際上開車這件事情是一個交互性的東西，你和對面駕駛?cè)耍颓败嚭秃筌噷嶋H上有交流，我們平時用目光，我們用這種燈光來交流，這個東西我覺得也是可能在自動駕駛，或者在其他大規(guī)模系統(tǒng)上運用一個參考的地方。
在這種系統(tǒng)下，所有系統(tǒng)都是聯(lián)系在一起，通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起。有一個事情我一定要講三遍，就是安全、安全、安全，如果這個網(wǎng)絡(luò)被黑客，或者什么東西侵入，它可能操縱其中某一個節(jié)點，某一個具體的東西，這個可能在這個領(lǐng)域研究起來要做一些事情。同時我們的公司在這個地方，我們也是非常注重這個方面的工作。
大家可以看到這是我們公司應(yīng)用場景，我講一下物流的應(yīng)用場景，我們的機器人通過成百上千個機器人完成整個倉庫的操作，進行互相溝通和協(xié)同。如果一臺機器人因為什么問題，出現(xiàn)故障不影響整個倉庫的影響。而且可以隨時根據(jù)任務(wù)的情況，增加或者縮減整個機器人系統(tǒng)能量，整個系統(tǒng)容量根據(jù)具體的任務(wù)來縮減。
接下來大家看一下我們的實景。
（視頻）
這是我們單體的機器人，每一臺機器人不是完全一致的，這個是因為物理的原因，每臺機器有自己的特點和特有的速度。這是我們倉庫系統(tǒng)，所有機器人把貨架進去，貨拉到這個地方，由工人進行揀選。
第一點大家可以看到這個系統(tǒng)每一臺機器有自己的特點，很難說把成百上千機器完完全全，一模一樣控制起來，因為每個機器都有自己的特點，每一臺機器人都有自己的判斷。我走到這個地方我遇到了障礙，我并不是聽上層系統(tǒng)的指令，我根據(jù)自己的狀況，判斷能力，通過圖象，各種各樣的傳感器得到出來的信息，繞過障礙物去走的過程，但是這樣的過程達到的效果整體倉庫，高效力的運行，我們在上面一層系統(tǒng)也要進行一定的調(diào)整，才會達到這樣的效果。
我跟大家講為什么要做這種機器人，而不是做別的東西，為什么要做物流，這是因為整個中國目前電商市場已經(jīng)把物流市場已經(jīng)推的很大，大家每天早晨8點鐘下定單，希望第二天早晨收到這個貨，基本在倉庫里面晚上把貨第二天早上運到你門口，如果有這樣的機器人24小時不間斷把貨從倉庫運出來，通過配送部門送到你們家里，這個物流是一個社會的基礎(chǔ)構(gòu)架。前陣馬云也說了，我們現(xiàn)在是每天將近一億單電商包裹量，三五年是10億單電商包裹量。每一單在個倉庫通過系統(tǒng)做好，送出去。
這個市場是非常大的，也是我們選擇通過這種機器人的方式，通過AI方式，能夠大批量，高效率去幫助物流的領(lǐng)域去把這個包裹送到各位的家門口。大家可以提問，我們還有幾分鐘的時間。
【主持人】：大家有沒有什么問題，可以交流一下。
【提問】：我剛才看您的錄像，你的機器人底下貼了二維碼，像這種機器人底下有軌道和固定識別，如果未來把二維碼去了，或者把軌道去了，像你剛才描述的愿景可以實現(xiàn)？
【嘉賓】：我相信可以實現(xiàn)，需要新的定位方式，現(xiàn)在通過光學(xué)和二維碼來定位，室內(nèi)沒有GPS信號，也不夠精確，我的倉庫非常大，大概在幾萬平米，一般激光掃描，三色掃描不到那么遠的距離，現(xiàn)在以二維碼形式是一種比較精確的方式。如果將來找到更多的其他方式來做，我們是可以做的。
【提問】：你們這邊主要做機器人和系統(tǒng)，就是整體解決方案？
【嘉賓】：對。
【提問】：這個倉庫部署有一個限制嗎？因為電商他們做大電商和小電商？
【嘉賓】：這個涉及到商業(yè)模式的問題。我今天沒有講是技術(shù)方面的論壇。其實我們商業(yè)模式最主要商業(yè)模式，我們打算和合作伙伴用機器人來建立倉庫，中小電商不需要買機器，只需要買服務(wù)。我開小電商，我今天出一百單，比人工操作還便宜，一個倉庫可以容納上百個中小電商，其他大電商再進行具體的合作。
【主持人】：大家還有問題嗎？
【提問】：您好，我想問一個問題，你做的是地面上的機器人，像無人機，或者倉庫跟倉庫之間的東西，你們是怎么看的，你們覺得這個業(yè)務(wù)跟你現(xiàn)在業(yè)務(wù)相比，會是怎么樣一個份額，或者說市場份額可能是什么樣的？
【嘉賓】：其實無人機這塊從技術(shù)上來講，它可能稍微復(fù)雜一點，因為它是一個3D，而且空間可能中間空隙波動影響比較大，尤其是清醒地?zé)o人機，我覺得有很多公司做這方面的研究，我希望他們出現(xiàn)比較穩(wěn)定的版本，但是我覺得從目前來講比較實用的方式，從倉庫到倉庫這種運輸還是小車形式會比較實用，比較快可以實現(xiàn)比較穩(wěn)定，不會出太大的問題。但是從無人機角度來講，這個系統(tǒng)可以用在無人機，像蜂窩式，一群鳥式，這個將來是有可能。比如說一百架無人機，每架無人機放著一個包裹，到陽臺把包裹放下來，再飛走，這個時候沒有電都沒有關(guān)系。這個都是將來一種方式，都可以研究去做的。
【提問】：我有兩個問題，我想知道一下什么樣的企業(yè)才能用的上這種看起來比較高端的研發(fā)出來的機器人？因為成本上面的考慮，是不是一些中小型企業(yè)也可以用？第二個問題和傳統(tǒng)人工揀貨，效率可以節(jié)省多少？
【嘉賓】：我先回答第一個問題，現(xiàn)在商業(yè)模式是任何一個小的企業(yè)，比如說真的在淘寶開一個店，一天是兩三百單業(yè)務(wù)量都可以用，我們是提供一整套的業(yè)務(wù)，由于連租倉庫，操作都可以包括，第二個什么樣的企業(yè)可以用這種高端系統(tǒng)，技術(shù)進步最主要的好處就是讓大家，大眾都能夠享受到這種新技術(shù)帶來的好處，而不是說只有在某個大企業(yè)里面來用。所以說我們的這種方式也是盡可能讓研究技術(shù)能夠很快進入到中小企業(yè)，而成本上，我們會比人工要便宜，我們省人工可以省掉60%到80%的人力，原來倉庫一百個人自己做，現(xiàn)在只需要20人。
【提問】：我看現(xiàn)在介紹了很多人工智能的東西，你們公司做物流方面，你覺得有什么困難，可能解決但是還沒有解決，人工智能在物流方面應(yīng)用，想解決還沒有解決，但是不久將來會解決？
【嘉賓】：其實物流行業(yè)挺復(fù)雜的行業(yè)，看上去簡單，它牽扯方方面面很多，它牽扯數(shù)據(jù)很多。比如說一天一億單的包裹，真的是到每家每戶，一天一億條的數(shù)據(jù)量。你攢半年起來看這些數(shù)據(jù)量，怎么去分析，怎么讓供應(yīng)鏈適應(yīng)這樣一個大的流量東西，能夠把我們的整個所有節(jié)約下來成本通過這種方式，通過AI方式把成本節(jié)約下來，我覺得這些都在將來可以做的一些事情。而且說實話沒有任何一家數(shù)據(jù)中心或者公司做完整一套分析的東西，現(xiàn)在還沒有。