北京已成為第一個批準在其道路上進行收費自動駕駛出租車大規模試驗的首都城市。中國搜索巨頭百度(Baidu)以及由豐田(Toyota)支持的自動駕駛初創公司小馬智行(Pony.ai)，現在可以開始運營總共100輛汽車。這些牌照使兩家公司獲得相對于美國優步(Uber)等競爭對手的先發優勢。
這些試驗如果成功，將使我們朝著機器人出租車成為城市生活常規部分的時代走近一步。它們將讓百度和小馬智行收集大量關于行駛條件和乘客偏好的數據。對于網約車公司，自動駕駛出租車代表著一種巧妙的解決方案，可以解決勞動力成本上升所帶來的虧損加大問題。
百度持有其中三分之二的牌照。其機器人出租車將在上午7點至晚上10點之間覆蓋北京一個指定區域（該區域包含商業和住宅建筑）的600多個上下客點。
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